Die Volkstanzgruppe Eschenbach verdankt ihr Bestehen einer im Jahre 1958 in Markt Erlbach gegründeten Schuhplattlergruppe. Die 15 tanzfreudigen Burschen und Mädchen waren schnell gefunden.

Durch mangelndes Interesse und fehlenden Ansporn ist im Jahre 1967 dieses Trachtentum in Markt Erlbach in den „Dornröschenschlaf“ versunken.

Erst 1972 wurde dieser Brauch in Eschenbach wieder zum Leben erweckt. Innerhalb kürzester Zeit war eine auftrittsfähige Gruppe geschaffen. Ostern 1973 war der erste öffentliche, erfolgreiche Auftritt in Dietenhofen. Im selben Jahr wurde die Original Miesbacher Tracht angeschafft. Der steile Aufstieg der Eschenbacher Schuhplattler war vorprogrammiert. Ab 1974 wurden fränkische Tänze erlernt.

Zur Einweihung des Kinderspielplatzes in Eschenbach, im Jahre 1974, präsentierte sich erstmals das Erwachsenenkuhglockentrio dem Publikum. Im selben Jahr wurden die im Jahre 1973 gegründeten „Aurataler Heimatsänger“ von der Volkstanzgruppe Eschenbach wiederbelebt. Ab diesem Zeitpunkt ist auch in Eschenbach die fränkische Tradition immer mehr ins Bewusstsein gerückt.

1977 wurde die Eschenbacher Hausmusik als fränkische Musikgruppe gegründet. Ab 1976 präsentiert der Verein eine sehr erfolgreiche Laien-Theatergruppe, die jährlich mehrmals Theaterstücke aufführt.

Im Jahre 1981 wurde nach dem Vorbild der „Großen“ ein Kinderkuhglockentrio gegründet und ein Jahr später als weitere musikalische Bereicherung die Eschenbacher Madli ins Leben gerufen, die mit Volksliedern das kulturelle Angebot bereichern.

Am 6. Januar 1983 wurde ein eingetragener Verein gegründet. Gleichzeitig wurde in diesem Jubiläumsjahr die gesamte Volkstanzgruppe fränkisch eingekleidet. Mit einem 3-Tage-Fest mit farbenprächtigem Umzug wurde das 25-jähr.Jubiläum gefeiert.

Bereits seit dem Jahre 1974 lag der Gruppe der Aufbau und die Förderung einer Vereinsjugend sehr am Herzen. Stolz können die Verantwortlichen im Jahr 1983 auf eine 35-köpfige Kinder- und Jugendgruppe sein. 1989 wurde eine weitere Volksmusikgruppe, die Eschenbacher Jungmusikanten, aufgebaut und Anfang 1993 ein weiteres Kinderkuhglockentrio gegründet.

Internationale Freundschaften werden seit 1998 zu den „D’lustigen Mühlbachkogler z’Hörgas“ aus der Steiermark sowie zur Uffenheimer Partnerstadt Pratovecchio in der Toskana gepflegt.